خرید قطعات cnc

موتورهای پله ای اغلب به عنوان موتورهای سروو کمتر تصور می شوند، اما در واقع، آنها مانند سروو موتورها بسیار قابل اعتماد هستند. این موتور با همگام سازی دقیق با سیگنال پالس خروجی از کنترل کننده به راننده عمل می کند و به موقعیت یابی و کنترل سرعت بسیار دقیق دست می یابد. موتورهای پله ای دارای گشتاور بالا و لرزش کم در سرعت های پایین هستند که برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت یابی سریع در فاصله کوتاه دارند ایده آل است.

هر آنچه که باید در مورد استپر موتور بدانید

"موتورهای پله ای؟ سروو موتورها باید عملکرد بهتری داشته باشند." این یک پاسخ معمولی است که در مورد موتورهای پله ای سؤال می شود. بدیهی است که یک تصور اشتباه بزرگ در مورد موتورهای پله ای وجود دارد. در واقع موتورهای پله ای در انواع مختلفی از کاربردها مانند تجهیزات پیشرفته و ابزارهای خودکار قابل دسترس استفاده شده اند. دلایل انتخاب مداوم موتورهای پله ای در این مقاله توضیح داده شده است. برخی از خوانندگان ممکن است بگویند که قبلاً موتور پله ای را ندیده اند. موتورهای پله ای در بسیاری از کاربردها و صنایع به عنوان راه حل موتور برای سیستم های محرک که نیاز به کنترل دقت بالایی دارند، مانند اتوماسیون کارخانه (FA)، ساخت تجهیزات نیمه هادی، FPD و پنل خورشیدی، دستگاه های پزشکی، ابزارهای تحلیلی، مرحله دقیق، مالی استفاده شده است. سیستم‌ها، ماشین‌های بسته‌بندی مواد غذایی، و تنظیمات دیافراگم دیافراگم برای دوربین‌ها.

چرا از موتور پله ای استفاده می کنید؟

·         استفاده آسان

·         ارزان

·         عملیات ساده

·         بدون نیاز به تنظیم

·         سایر موارد

نکات کلیدی: سهولت استفاده، عملیات ساده و هزینه کم

بر اساس نظرسنجی از کاربران موتورهای پله ای، بسیاری از موتورهای پله ای به دلیل "سهولت استفاده"، "عملیات ساده" و "هزینه کم" ناشی از ساختار و پیکربندی سیستم آنها را ترجیح می دهند. منطقی است که بسیاری از کاربران به لطف ساختار ساده و پیکربندی سیستم، چنین جنبه های مثبتی را در موتورهای پله ای پیدا کنند. با این حال، برخی از خوانندگان ممکن است در مورد عملکرد واقعی موتور از نظر دقت و گشتاور آن تردید داشته باشند. درک کامل ایده آسان نیست مگر اینکه نمونه های مقایسه ای با سایر موتورهای کنترلی مانند موتورهای سروو وجود داشته باشد. موتورهای پله ای با شناخت ویژگی ها و اتخاذ رویکردهای مختلف بر اساس عملیات مورد نیاز، مطمئناً می توانند هزینه تجهیزات را کاهش دهند. مشخصات و اطلاعات فنی موتورهای پله ای در زیر توضیح داده شده است:

چشمگیر "توقف دقت". به سرعت در "محدوده سرعت پایین / متوسط" حرکت می کند

موتورهای پله ای دقت توقف قابل توجهی دارند و کنترل دقیق با حلقه باز امکان پذیر است. به عنوان مثال، هنگام استفاده از سری RK II برای تعیین موقعیت میز دوار، دقت توقف آن در ± 0.05 درجه (بدون بار) است. از آنجا که خطاهای موقعیت توقف بین مراحل جمع نمی شوند، موقعیت یابی با دقت بالا امکان پذیر است. ساختار موتور پله ای که نیازی به رمزگذار ندارد، سیستم درایو ساده و هزینه کم را امکان پذیر می کند.

دقت توقف فوق العاده

به عنوان مثال، هنگام تبدیل دقت توقف ± 0.05 درجه یک موتور پله ای به مکانیزم بال اسکرو:

شرایط عملیاتی:

• موتور: سری RK II

 

• سرب بال اسکرو: 10mm

دقت توقف: ± 1.4μm

به طور کلی، دقت نوع توپ اسکرو ± 10μm است. هنگام استفاده از یک نوع بال اسکرو نورد، دقت آن به ± 20μm کاهش می یابد، که نشان می دهد که دقت توقف موتور پله ای بسیار بالاتر از انواع توپ اسکرو است.

گشتاور بالا در محدوده سرعت پایین / متوسط یکی دیگر از ویژگی های عالی موتورهای پله ای است. یکی از ویژگی های اصلی سروو موتورها تولید گشتاور صاف از محدوده سرعت متوسط تا بالا است. سروو موتورها برای عملیات طولانی مدت (چرخش های زیاد) مناسب هستند. از سوی دیگر، ویژگی های گشتاور موتورهای پله ای صاف نیستند. منحنی گشتاور در محدوده سرعت پایین / متوسط تمایل به بسیار زیاد شدن دارد، در حالی که در محدوده سرعت بالا بسیار پایین می شود. علاوه بر چرخش های پایدار در محدوده سرعت پایین، که سروو موتورها با آن دست و پنجه نرم می کنند، موتورهای پله ای می توانند گشتاور بالایی را در محدوده سرعت مورد نیاز برای عملیات کوتاه مدت (چرخش های کمتر) ارائه دهند، بنابراین برای انتخاب زاویه گام مورد نظر برای چرخش چندگانه مناسب هستند. جداول و برنامه های کاربردی اینچ این به دلیل زمان کوتاه موقعیت یابی برای عملکرد ضربه کوتاه است، بنابراین موتور قبل از رسیدن به حداکثر سرعت، سرعت خود را کاهش می دهد و متوقف می شود. به عبارت دیگر، ویژگی های سرعت بالا معمولا مورد نیاز نیست.

پاسخگویی بالا و همگام سازی عالی

سومین ویژگی قابل توجه موتورهای پله ای، پاسخگویی است. کنترل حلقه باز که دستورات یک طرفه را به موتور می فرستد، مکانیسم پیگیری بالایی نسبت به دستورات دارد. در حالی که سروو موتورها، که منتظر بازخورد از رمزگذار هستند، تمایل به "تاخیر" در دستورات دارند، موتورهای پله ای به طور همزمان با یک پالس کار می کنند. بنابراین، "تاخیر" بسیار کمی وجود دارد، که منجر به پاسخ عالی می شود. به همین دلیل، قیمت استپ موتور بستگی به کاربردهایی که نیاز به عملیات سنکرون چندین موتور دارند، مناسب هستند. یک مثال یک برنامه انتقال تخته است که به دو نوار نقاله با یک موتور نصب شده به ترتیب برای انتقال تخته بین دو نوار نقاله نیاز دارد.

برنامه های کاربردی مناسب

به غیر از کاربرد اینچ با راه اندازی و توقف مکرر، موتورهای پله ای برای موقعیت یابی پردازنده های بررسی تصویری که از لرزش خوششان نمی آید، درایوهای بادامکی که تنظیم آن با موتورهای سروو دشوار است و مکانیسم های استحکام پایین مانند درایو تسمه مناسب هستند. علاوه بر این، با جایگزینی یک درایو بال اسکرو به یک درایو تسمه، هزینه به طور قابل توجهی کاهش می یابد.

مثال های کاربردی موتور پله ای

مزیت ویژگی های عالی

علاوه بر کاهش هزینه، موتورهای پله ای از نظر عملکرد دارای مزایای زیادی هستند. نمودار زیر گشتاور تبدیل نمونه سری RKII به محدوده وات سروو معمولی را نشان می دهد. در ادامه، اطلاعات دقیق در مورد موتورهای پله ای، مانند ساختار اصلی، سیستم و کاربردهای مثال، برای اطلاعات بیشتر در مورد موتورهای پله ای معرفی شده است.

اصول اولیه استپر موتورز

عملیات و ساختار

استپر موتور با زاویه گام ثابت می چرخد، درست مانند عقربه دوم ساعت. موقعیت یابی بسیار دقیق را می توان با کنترل حلقه باز به لطف ساختار مکانیکی درون موتور انجام داد.

موقعیت یابی دقیق (تعداد مراحل)

در حالی که کنترل کامل چرخش و سرعت را در اختیار دارید، ساختار ساده موتورهای پله ای بدون استفاده از قطعات الکتریکی مانند انکودر در موتور به دست می آید. به همین دلیل استپر موتورها بسیار مقاوم بوده و دارای قابلیت اطمینان بالا با خرابی های بسیار کم هستند. در مورد دقت توقف، ±0.05 درجه (بدون خطاهای تجمعی زمین) بسیار دقیق است. از آنجایی که موقعیت‌یابی موتورهای پله‌ای با کنترل حلقه باز انجام می‌شود و توسط استاتور مغناطیسی و روتور مغناطیسی با دندانه‌های کوچک کار می‌کند، موتورهای پله‌ای مکانیسم پیگیری بالاتری نسبت به فرمان‌ها نسبت به موتورهای سروو دارند. همچنین هنگام توقف موتورهای پله ای هیچ شکاری رخ نمی دهد. آنها همچنین در درایوهای تسمه ای که استحکام کمی دارند عالی هستند.

برای کنترل سرعت و کنترل موقعیت مفید است

هنگامی که پالس ها از طریق یک مولد پالس به درایور وارد می شوند، موتورهای پله ای بر اساس تعداد پالس های ورودی قرار می گیرند. زاویه گام پایه موتورهای پله ای 5 فاز 0.72 درجه و برای موتورهای پله ای 2 فاز 1.8 درجه است. سرعت چرخش موتور پله ای با سرعت فرکانس پالس (Hz) داده شده به درایور تعیین می شود و می توان چرخش موتور را آزادانه با تغییر تعداد پالس ها یا فرکانس های ورودی به درایور تغییر داد. موتورهای پله ای نه تنها به عنوان موتورهای کنترل موقعیت، بلکه به عنوان موتورهای کنترل سرعت با همگام سازی بالا عمل می کنند.

موارد استفاده از استپر موتور:

• فرکانس بالا، موقعیت یابی مکرر زوایای گام ثابت

• موقعیت یابی که به دلیل تنظیم عرض و غیره نیاز به زمان توقف طولانی دارد.

• بارهای نوسان و تغییر سفتی

• موقعیت یابی که 1 چرخه را تقسیم می کند

• شفت موتور که نیاز به عملکرد همزمان دارد

سیستم عامل

کنترل ساده بدون سنسور یا بازخورد

از آنجا که امکان انجام موقعیت یابی و کنترل موقعیت دقیق در حین همگام سازی با تعداد پالس های فرمان و سرعت وجود دارد، نیازی به دستگاه هایی مانند سنسور برای موقعیت یابی نیست. بنابراین، ساخت کل سیستم ساده است. اگر کنترل پیشرفته، مانند عملیات درون یابی، مورد نیاز نیست، درایور نوع عملکرد کنترلر داخلی توصیه می شود. با حذف کنترل‌کننده‌ها، مانند مولد پالس و ماژول‌های موقعیت‌یابی PLC، هزینه کاهش می‌یابد.

سنسور داخلی نوع حلقه بسته

اگرچه موقعیت یابی با دقت بالا با کنترل حلقه باز امکان پذیر است، اما در صورت بروز مشکل چه اتفاقی می افتد؟ به منظور جلوگیری از چنین مشکلاتی، می توان از نوع رمزگذار یا سنسور داخلی نوع کنترل حلقه بسته (سری AR) استفاده کرد.

آیا می توان هزینه را بیشتر کاهش داد؟

موضوع رایج در میان مهندسان طراح کاهش هزینه است. آیا واقعا راهی برای کاهش بیشتر هزینه وجود ندارد؟ برای یافتن یک آزمایش کاهش هزینه، با بهبود مشخصات، بر اساس مکانیزم بال اسکرو انجام شد. در زیر جزئیات این آزمون توضیح داده شده است:

مکانیسم حرکت خطی

1. افزایش بیشتر سرعت

2. کاهش بیشتر هزینه

[شرایط تجهیزات برنامه ریزی شده اولیه] مکانیسم: بال اسکرو + سروو موتور شرایطی مانند بار، سرعت و سرب، که در سمت راست نشان داده شده است، بر اساس سروو موتور متصل به بال اسکرو و صفحه فولادی تعیین می شود.

استپر موتور افزایش سرعت کاهش هزینه

• بال اسکرو در صورت تلاش برای افزایش سرعت => مکانیسم تسمه ممکن است مناسب تر باشد => 1000mm/sec تا 1500mm/sec با مکانیزم تسمه امکان پذیر است. اگر مشکلی در دقت موقعیت یابی وجود ندارد، تسمه را تغییر دهید. • در صورت امکان تغییر به تسمه هزینه را به میزان قابل توجهی کاهش دهید => تسمه ارزان است اما استحکام پایین آن ممکن است بر پایداری عملکرد سروو موتور حتی با تنظیم خودکار تأثیر بگذارد.

مکانیزم قرقره تسمه

چالش ها و مسائل

1. تفاوت در دقت توقف بین پیچ و تسمه ... دقت توقف چقدر مورد نیاز است؟

2. تاثیر صلبیت کم... تاثیر بر زمان ته نشینی، اجتناب از مشکل تنظیم

• دقت توقف بهتر با پیچ. برای تعویض کمربند مشکلی ندارید؟ => دقت توقف مورد نیاز برنامه ± 0.05 ~ 0.1 میلی متر است که به اندازه پیچ دقیق نیست. بنابراین، تعویض با تسمه مشکلی ندارد.

• در صورت تغییر به تسمه، سفتی روی مکانیسم کم می شود، بنابراین حرکت سروو موتور ناپایدار می شود. => در بین موتورهای موقعیت یابی، موتورهای پله ای انکودر داخلی ندارند. به همین دلیل، آنها نیازی به تنظیم ندارند و در برابر استحکام کم قوی هستند. حرکت آنها بدون توجه به بارهای نوسانی پایدار است.

منبع:orientalmotor

 

تصمیم گیری راهنمای خطی ایده آل برای برنامه شما شامل ارزیابی دقیق برنامه از هر زاویه است. پارامترهایی مانند بار، دینامیک، دقت و محیط در تعیین انتخاب تجهیزات تکنولوژیکی مهم هستند.

برای بسیاری از کاربردها، پارامتری که می تواند نه تنها از نظر عملکرد و طول عمر، بلکه - به طور اساسی - از نظر ساده سازی پروژه و کاهش هزینه های کاربرد تفاوت ایجاد کند، توانایی مدیریت ناهماهنگی سطوح نصب است. راهنمای، ما در مورد شرایطی که در آن ریل خطی با یاتاقان غلتکی انتخاب ارجح است و همچنین زمینه‌های اصلی کاربرد که در آنها مؤثرتر است، به جزئیات خواهیم پرداخت.

چه زمانی باید یک ریل خطی با غلتک انتخاب کنید؟

ریل های خطی با یاتاقان غلتکی ریل هایی هستند که می توانند ناهماهنگی های چند میلی متری را هم از نظر موازی و هم از نظر صافی مدیریت کنند. آنها به سرعت و بی سر و صدا عمل می کنند و می توانند ناهماهنگی های قابل توجهی را از نظر موازی و صاف بودن مدیریت کنند.

به این ترتیب، هنگام ارزیابی کاربرد، یکی از اولین سوالاتی که طراح باید از خود بپرسد، در مورد شرایط سطوحی که ریل ها روی آن سوار خواهند شد، می باشد.

ریل و واگن با یاتاقان غلتکی ریل هایی هستند که می توانند ناهماهنگی های چند میلی متری را هم از نظر موازی و هم از نظر صافی مدیریت کنند. آنها به سرعت و بی سر و صدا عمل می کنند و می توانند ناهماهنگی های قابل توجهی را از نظر موازی و صاف بودن مدیریت کنند.

به این ترتیب، هنگام ارزیابی کاربرد، یکی از اولین سوالاتی که طراح باید از خود بپرسد، در مورد شرایط سطوحی که ریل ها روی آن سوار خواهند شد، می باشد.

در واقع، در مورد کار بر روی سازه‌هایی که دقیق یا صلب نیستند، توصیه می‌شود یک ریل خطی انتخاب شود که بتواند این عدم دقت‌ها را مدیریت کند، بنابراین از هزینه‌ها و پیچیدگی‌های اضافی مانند فرآیندهای تکمیل یا عملیات تراز پیچیده در طول نصب جلوگیری می‌شود.

کاربردهای بی‌شماری در دنیای اتوماسیون صنعتی وجود دارد که نمونه‌هایی از آن هستند، مانند ماشین‌های بسته‌بندی، ایستگاه‌های کاری تولید تغذیه، یا درب‌های محافظ برای خود ماشین‌ها، همچنین بسیاری از کاربردهای فضای باز در وسایل نقلیه ویژه و بخش راه‌آهن یا اتوماسیون تجهیزات پزشکی.

محیط های کاری کثیف

ریل های خطی با یاتاقان های غلتکی به دلیل قطر عناصر غلتشی به طور قابل توجهی کارآمدتر از سایر ریل های ساچمه ای در مدیریت ناخالصی ها هستند. نه تنها این، بلکه امکان نصب دستگاه هایی را نیز فراهم می کند که ناخالصی ها را از مسیرهای مسابقه محافظت و حذف می کنند. این امر به ویژه در محیط های پر از گرد و غبار، تراشه ها، بقایای فرآوری و به طور کلی آلاینده ها بسیار مهم است.

محیط های کاری خورنده

توانایی تولید کننده قیمت لینیر گاید برای ارائه طیف وسیعی از درمان های سطحی مختلف مقاوم در برابر خوردگی یک عامل تعیین کننده هنگام انتخاب محصول برای کاربردهایی است که آن را در معرض عوامل خورنده، اعم از رطوبت، اسیدها یا بازها قرار می دهد. در این مورد، فرآیندهای الکتروگالوانیزه غیرفعال و آبکاری نیکل بسیار مؤثر هستند.

امروزه توجه روزافزونی به موضوع آلودگی صوتی حتی در محیط های صنعتی با تلاش برای محدود کردن سطح دسی بل در بخش های تولیدی معطوف شده است.

به همین دلیل ترجیح داده می‌شود که ریل‌هایی با رولبرینگ و به‌ویژه مسیرهای زمینی که می‌توانند حرکت لغزشی روان - و در نتیجه بی‌صدا - ارائه دهند، انتخاب کنید.

در شرایط دیگر، عملیات بی صدا ضروری و در عین حال مترادف با کیفیت می شود: فقط به برنامه های کاربردی در بخش های پزشکی یا خرده فروشی یا حتی در فضای داخلی هواپیما فکر کنید.

یک واقعیت جالب: ریل با رولبرینگ، از داوینچی تا امروز

یکی از اولین نمونه‌های غلتک‌ها با عناصر نورد توسط نابغه ایتالیایی، لئوناردو داوینچی، به ما داده شد، که ساختار آن را با درک توانایی عناصر کروی برای کاهش اصطکاک بین یک قسمت متحرک و یک قسمت ثابت، طراحی کرد.

اولین حق ثبت اختراع برای یاتاقان غلتکی توسط فیلیپ وان در سال 1794 ثبت شد. وان مخترع ولزی بود که کالسکه ها را طراحی کرد و اولین واحد محور را که از یاتاقان های غلتکی استفاده می کرد به ثبت رساند.

در واقع، محورهایی که قبلاً در واگن‌ها استفاده می‌کرد به دلیل اصطکاک فرسوده می‌شدند، اما استفاده وان از یاتاقان‌های غلتکی تماس مستقیم بین محور محرک و محور را از بین برد.

چگونه از خرابی زودرس بلبرینگ خطی جلوگیری کنیم

هنگام پیاده سازی یک راهنما یا محرک خطی در یک سیستم، احتمالاً انتظارات زیادی برای عملکرد اجزای خطی و مدت زمان ماندگاری آنها خواهید داشت. با این حال، برآورده کردن این انتظارات مستلزم انتخاب دقیق محصول و اقدامات پیشگیرانه در برابر تهدیدات مختلف مانند سایش، آلودگی، ناهماهنگی، ضربه یا شوک است. نادیده گرفتن این تهدیدها می تواند منجر به خرابی یا خرابی های زودرس شود که هزینه و زمان تولید را به همراه دارد. هنگامی که نوبت به اطمینان از طول عمر قابل اعتماد طولانی و عملکرد بهینه می رسد، برخی از بهترین روش ها می توانند راه طولانی را به همراه داشته باشند. این مقاله تهدیدات رایجی را که دستگاه‌های حرکت خطی با آن مواجه می‌شوند شرح می‌دهد و نکاتی را ارائه می‌کند که به شما کمک می‌کند از راهنمای خود بیشترین بهره را ببرید.

منبع:rollon

 

بال اسکرو به روشی مشابه سربی اسکرو معمولی کار می کند، اما مزیت مهم استفاده از بال اسکرو این است که از بلبرینگ هایی که در کانال مارپیچ کار می کنند برای انتقال بار استفاده می کند. در کاربردهای با دقت بالا، اغلب لازم است که حرکت چرخشی از یک موتور به حرکت خطی برای محموله تبدیل شود. یکی از راه های دستیابی به این هدف استفاده از پیچ توپ است.

بلبرینگ های داخل یک بال اسکرو به روشی مشابه با بلبرینگ ها در یک مسابقه توپ چرخشی استاندارد در طول مسیر می چرخند، بنابراین اصطکاک لغزشی مربوط به پیچ های سربی را از بین می برند. بلبرینگ ها به طور مداوم از طریق مهره ساچمه ای به گردش در می آیند و بار را توزیع می کنند و روغن کاری را در طول مسیر جمع می کنند. به دلیل استفاده از بلبرینگ های غلتشی در داخل یک بال اسکرو، اصطکاک داخلی بسیار کم است، به این معنی که بال اسکروها می توانند سطح بالایی از کارایی و دقت موقعیت را حتی در گشتاور و بارگذاری نیرو بالا ارائه دهند.

بال اسکروها می توانند دستگاه هایی کاملاً پیچیده و با دقت بالا باشند، به این معنی که گاهی اوقات می توانند در مقایسه با یک پیچ معمولی کمی گران تر باشند. این به دلیل ماشینکاری پیچیده و تکنیک های مونتاژ مورد نیاز برای ساخت آنها است. با این حال، اگر برنامه شما به پیچ توپ نیاز دارد، عملکرد بیشتر به طور کلی بیشتر از هزینه است.

کاربردهای بال اسکرو

بال اسکروها معمولاً برای کاربردهایی مناسب هستند که به موارد زیر نیاز دارند:

·         حرکت صاف

·         بهره وری

·         دقت

·         دقت، درستی

·         حرکت مداوم و طولانی مدت با سرعت بالا

مزایای بال اسکرو

·         استفاده از بال اسکرو در برنامه حرکتی شما مزایای زیادی دارد:

·         بسیار کارآمد، نیاز به گشتاور کمتر - بنابراین موتور کوچکتر

·         نمرات دقت بالاتر برای دقت موقعیتی بیشتر

·         اصطکاک کمتر - می تواند در دماهای سردتر کار کند

·         در انواع رول شده و آسیاب شده موجود می باشد

·         برای افزایش/کاهش پیش بارگذاری قابل تنظیم است

·         نیاز به تعویض کمتر

بال اسکرو از فناوری

فناوری می تواند پیچ های توپی را ارائه دهد که می توانند در شدیدترین و متنوع ترین محیط ها استفاده شوند. اینها می توانند از کاربردهای گشتاور/نیروی بسیار بالا، مانند ماشین ابزار CNC یا کاربردهای فوق العاده با دقت بالا که در صنایع پزشکی و علوم استفاده می شوند، متغیر باشند.

قیمت بال اسکرو در طیف وسیعی از قطرها، گام‌ها و پیکربندی‌ها، از جمله بارهای پیش‌بارهای مختلف در صورت نیاز موجود هستند. همچنین می توان آنها را با مهر و موم برای حفظ روانکاری در داخل عرضه کرد. بال‌اسکروهایی که عرضه می‌کنیم، در سوئد با استفاده از مواد باکیفیت و جدیدترین تکنیک‌های ساخت تولید می‌شوند و آخرین استانداردهای عملکرد، قابلیت اطمینان و ارزش پول مورد نیاز صنعت را برآورده می‌کنند.

سروو موتورهای بدون فریم با گشتاور بالا نسل جدید سبک تر و فشرده تر هستند.

به تازگی توسط رهبر جهانی در قطعات و سیستم‌های حرکتی معرفی شده و با پشتیبانی کامل از طریق شریک توزیع بریتانیا، نسل جدیدی از سروموتورهای بدون فریم با چگالی گشتاور بالا، ظرفیت‌های گشتاور بالایی را در اندازه‌های بسته روتور/استاتور بسیار فشرده ارائه می‌دهند. سری TBM2G بدون جاروبک با کارایی بالا در هفت اندازه قاب روتور/استاتور، هر کدام با سه طول پشته، برای توان خروجی نامی از 200 وات تا 1.43 کیلو وات و گشتاور پیوسته از 0.27 تا 6 نیوتن متر موجود است. این سری که برای کار در ولتاژ 48 VDC و پایین تر با سیم پیچی بهینه شده برای سرعت و گشتاور مورد نیاز ربات های مشترک 3.5 و 15 کیلوگرمی طراحی شده است، با سنسورهای هال اختیاری، حسگرهای حرارتی و سایر لوازم جانبی برای تسهیل سیستم های رباتیک با وزن مشترک کمتر برای سریعتر و سریعتر در دسترس است. حرکات نرم تر، بهره وری انرژی بهبود یافته و افزایش حرارت کمتر.

سری TBM2G دارای قطر فریم بیرونی از 50 تا 115 میلی متر با سوراخ های بزرگ است که می تواند سخاوتمندانه رمزگذار، کابل کشی و سایر خدمات را در خود جای دهد. از طریق هر اندازه قاب، طول جمع و جور مجموعه بدون قاب حداکثر فضای پاکت را برای رمزگذارها/تحلیل‌کننده‌ها، واحد دنده و غیره اجازه می‌دهد. حلقه یوغ فولادی ضد زنگ از آهنربای نئودیمیوم با پوشش اپوکسی برای حداکثر مقاومت در برابر خوردگی پشتیبانی می‌کند و قابلیت مهندسی خودکار گسترده انعطاف‌پذیری را برای تغییرات سیم پیچ خاص برنامه و گزینه های حسگر/بازخوردی که باید با زمان تحویل سریع گنجانده شود.

با استفاده از طراحی گسترده سیستم حرکت و قابلیت یکپارچه‌سازی آن برای تسهیل نیازهای مشتری با درایوها، سخت‌افزار کنترل حرکت و پشتیبانی نرم‌افزار، یک همکاری توزیع طولانی دارد. مشارکت توزیع با سایر تولیدکنندگان قطعات حرکتی، اتوماسیون و تجهیزات موقعیت یابی شناخته شده جهانی، به قابلیت های اجازه می دهد از قطعات منفرد مانند موتورهای سروو و پله ای، دستگاه های بازخورد و واحدهای دنده دقیق تا تحویل کامل مجموعه های کاملاً خودکار مخصوص حرکت که شامل سفارشی می شود، باشد.

منبع:heason

 

سروو موتور به عنوان موتور الکتریکی تعریف می شود که امکان کنترل مکان دقیق در نقطه ای یا خطی، سرعت و گشتاور را می کند. این شامل یک موتور مناسب همراه با یک سنسور برای موقعیت بازخورد و یک کنترل کننده است که حرکت موتور را با یک نقطه تنظیم دلخواه تنظیم می کند.

سروو موتورها به طور خاص در کاربردهای صنعتی مانند رباتیک، ماشین آلات CNC   و تولید خودکار استفاده می شوند، جایی که دقت بالا، پاسخ سریع و حرکت آسان مورد نیاز است.

در این مقاله به توضیح تئوری اولیه سروو موتورها، نحوه کارکرد، نحوه کنترل و کاربردهای رایج آنها می پردازیم.

سروو موتور چیست؟

واژه سروو از کلمه لاتین servus به معنای خدمتکار یا گرفته شده است. این نشان دهنده استفاده تاریخی از موتورهای سروو به عنوان درایوهای کمکی است که به سیستم درایو اصلی کمک می کند.ازوئیک

با این حال، سروو موتورهای مدرن قادر به ارائه عملکرد و دقت بالا به عنوان درایوهای اصلی در کاربردهای مختلف هستند.

سروو موتور از سه جزء اصلی تشکیل شده است:

یک: بسته به منبع تغذیه و نیازهای موتور کاربردی، این می تواند یک موتور DC یا یک موتور AC باشد. موتور مکانیکی را برای چرخش یا حرکت شفت خروجی می کند.

سنسور: این می تواند یک پتانسیومتر، یک رمزگذار، یک رزولور یا دستگاه دیگری باشد که موقعیت، سرعت یا گشتاور شفتی را اندازه گیری کند و سیگنال های بازخوردی را به کنترل کننده ارسال می کند.

یک کنترلر این می تواند یک مدار آنالوگ یا دیجیتال باشد: که سیگنال های بازخورد سنسور را با نقطه نقطه تنظیم نظر از یک منبع خارجی (مانند یک کامپیوتر یا جوی استیک) مقایسه می کند و کنترل های کنترلی را برای تنظیم ولتاژ یا جریان. موتور تولید می کند. بر این اساس.

کنترلر از یک سیستم بازخورد حلقه بسته برای تنظیم حرکت موتور و اطمینان از مطابقت آن با نقطه تنظیم مورد نظر در یک تحمل خاص می کند.

این کنترلر همچنین می تواند الگوریتم های کنترلی مانند کنترل تناسبی-انتگرال-مشتق (PID)، کنترل منطق فازی، کنترل تطبیقی و غیره را برای بهینه سازی عملکرد سروو موتور پیاده سازی کند.

سروو موتور چگونه کار می کند؟

اصل کار یک سروو موتور شامل دریافت دو نوع سیگنال ورودی توسط کنترلر است:

سیگنال نقطه تنظیم: این یک سیگنال آنالوگ یا دیجیتال است که موقعیت، سرعت یا گشتاور مورد نظر شفت خروجی را نشان می دهد.

سیگنال بازخورد: این یک سیگنال آنالوگ یا دیجیتال است که موقعیت، سرعت یا گشتاور واقعی شفت خروجی اندازه‌گیری شده توسط سنسور را نشان می‌دهد.

کنترلر این دو سیگنال را با هم مقایسه می کند و یک سیگنال خطا را محاسبه می کند که نشان دهنده تفاوت بین آنهاست.

سپس سیگنال خطا توسط یک الگوریتم کنترلی (مانند PID) پردازش می شود که سیگنال کنترلی تولید می کند که تعیین می کند چه مقدار ولتاژ یا جریان باید به موتور اعمال شود.

سیگنال کنترل به یک تقویت کننده قدرت (مانند پل H) ارسال می شود که آن را به یک سطح ولتاژ یا جریان مناسب برای حرکت موتور تبدیل می کند.

سپس موتور مطابق با سیگنال کنترل می چرخد یا حرکت می کند و موقعیت، سرعت یا گشتاور خود را تغییر می دهد و سیگنال بازخورد جدیدی را به کنترل کننده ارسال می کند.

این فرآیند تا زمانی تکرار می شود که سیگنال خطا صفر یا ناچیز شود، که نشان می دهد شفت خروجی به نقطه تنظیم مورد نظر رسیده است.

سروو موتورهای خطی

سروو موتورهای خطی موتورهای الکتریکی هستند که به جای حرکت چرخشی حرکت خطی ایجاد می کنند. آنها یک قسمت ثابت به نام نیرو یا اولیه دارند که حاوی سیم پیچ یا آهنربا است و یک قسمت متحرک به نام صفحه یا ثانویه که حاوی آهنربا یا هسته های آهنی است.

سروو موتورهای خطی را می توان به دو نوع اصلی تقسیم کرد: هسته آهنی و بدون آهن.

سروو موتورهای خطی هسته آهنی دارای هسته های آهنی در صفحه هستند که با میدان مغناطیسی نیرو کنش متقابل دارند. آنها چگالی نیرو، سختی و دقت بالایی دارند، اما همچنین دارای نیروی چسبندگی، وزن و تولید حرارت بالایی هستند.

سروو موتورهای خطی بدون آهن هیچ هسته آهنی در صفحه ندارند و فقط آهنربا دارند. آنها نیروی چسبندگی، وزن و تولید گرما کمی دارند، اما چگالی نیرو، سختی و دقت کمی نیز دارند.

سروو موتورهای خطی برای کاربردهایی که نیاز به سرعت، شتاب و دقت بالا در فواصل طولانی دارند مناسب هستند. آنها معمولاً در ساخت نیمه هادی ها، مترولوژی، برش لیزری و غیره استفاده می شوند.

چگونه سروو موتور را کنترل کنیم؟

کنترل سروو موتور به نوع موتور، مکانیسم بازخورد و الزامات کاربرد بستگی دارد.

به طور کلی، دو نوع سیگنال کنترلی وجود دارد که می تواند برای کنترل سروو موتور استفاده شود: آنالوگ و دیجیتال.

سیگنال های کنترل آنالوگ سیگنال های ولتاژ یا جریان پیوسته هستند که متناسب با نقطه تنظیم مورد نظر تغییر می کنند. آنها معمولاً برای سیستم های سروو ساده یا کم هزینه استفاده می شوند که به دقت یا وضوح بالایی نیاز ندارند. به عنوان مثال، یک پتانسیومتر می تواند برای تولید یک سیگنال کنترل آنالوگ برای سروو موتور سرگرمی استفاده شود.

سیگنال های کنترل دیجیتال، پالس ها یا بیت های گسسته ای هستند که نقطه تنظیم مورد نظر را به صورت کدگذاری شده نشان می دهند. آنها معمولا برای سیستم های سروو پیچیده یا با کارایی بالا که نیاز به دقت، وضوح یا ارتباط بالایی دارند استفاده می شوند. به عنوان مثال، سیگنال مدولاسیون عرض پالس (PWM) می تواند برای تولید یک سیگنال کنترل دیجیتال برای یک موتور سروو DC بدون جاروبک استفاده شود.

کنترل کننده سروو موتور می تواند یک دستگاه خارجی یا یک مدار مجتمع درون موتور باشد. کنترل کننده سیگنال های کنترل را از یک منبع خارجی (مانند یک کامپیوتر یا جوی استیک) دریافت می کند و سیگنال های بازخورد را از سنسور دریافت می کند و سیگنال های کنترلی مناسب را برای حرکت موتور تولید می کند.

این کنترلر همچنین می تواند الگوریتم های کنترلی مختلفی را برای بهینه سازی عملکرد سروو موتور پیاده سازی کند. برخی از الگوریتم های کنترل رایج عبارتند از:

کنترل متناسب-انتگرال-مشتق (PID): این یک الگوریتم کنترل مبتنی بر بازخورد است که سیگنال کنترل را بر اساس شرایط متناسب، انتگرال و مشتق سیگنال خطا تنظیم می کند. این به طور گسترده برای سیستم های سروو که نیاز به پاسخ سریع و دقیق دارند استفاده می شود.

کنترل منطق فازی: این یک الگوریتم کنترل مبتنی بر قانون است که سیگنال کنترل را بر اساس مجموعه های فازی و متغیرهای زبانی تنظیم می کند. برای سیستم های سروو که با عدم قطعیت یا غیرخطی سر و کار دارند مفید است.

کنترل تطبیقی: این یک الگوریتم کنترل خود تنظیم است که پارامترهای کنترل را بر اساس شرایط متغیر سیستم سروو تنظیم می کند. برای سیستم های سروو که با اختلالات یا تغییرات روبرو هستند مفید است.

کاربردهای سروو موتور

خرید سروو موتور و کاربردهای گسترده ای در زمینه ها و صنایع مختلف دارند. برخی از کاربردهای رایج عبارتند از:

رباتیک: سروو موتورها برای ارائه حرکت و نیروی دقیق برای بازوها، پاها، مفاصل، گیره ها و غیره رباتیک استفاده می شوند. آنها ربات ها را قادر می سازند تا کارهایی مانند چیدن، قرار دادن، جوشکاری، مونتاژ و غیره را انجام دهند.

ماشین آلات CNC: سروو موتورها برای به حرکت درآوردن محورهای ماشین های CNC مانند ماشین تراش، آسیاب، روتر و غیره استفاده می شوند و ماشین های CNC را قادر می سازند تا عملیات ماشینکاری دقیق و پیچیده ای مانند برش، سوراخ کاری، حکاکی و غیره را انجام دهند.

ساخت خودکار: سروو موتورها برای کنترل حرکت و موقعیت قطعات و دستگاه های مختلف در سیستم های تولید خودکار مانند نوار نقاله، فیدر، لودر، تخلیه کننده و غیره استفاده می شوند و سیستم های تولید خودکار را قادر می سازند تا به بهره وری و کیفیت بالا دست یابند.

تجهیزات پزشکی: سروو موتورها برای کار با دستگاه ها و ابزارهای پزشکی مختلف مانند ربات های جراحی، اسکنرها، پمپ ها، ونتیلاتورها و غیره استفاده می شوند و تجهیزات پزشکی را قادر می سازند تا عملیات و درمان های دقیق و ایمن را انجام دهند.

منبع:electrical

 

موتورهای آهنربای دائمی از آهنربای دائمی (PM) در روتور استفاده می کنند و بر اساس جاذبه یا دافعه بین PM روتور و آهنرباهای الکترومغناطیس استاتور عمل می کنند.

این رایج ترین نوع استپر موتور در مقایسه با انواع مختلف استپر موتور موجود در بازار است. این موتور شامل آهنرباهای دائمی در ساخت موتور می باشد. این نوع موتور همچنین به عنوان موتور قلع قوطی / قوطی پشته شناخته می شود. مزیت اصلی این استپر موتور هزینه ساخت کمتر است. برای هر انقلاب، 48-24 قدم دارد.

موتور پله ای رلوکتانس متغیر

موتورهای رلوکتانس متغیر (VR) یک روتور آهنی ساده دارند و بر اساس این اصل کار می کنند که حداقل رلوکتانس با حداقل شکاف رخ می دهد، از این رو نقاط روتور به سمت قطب های آهنربای استاتور جذب می شوند.

موتور پله ای مانند رلوکتانس متغیر نوع اصلی موتور است و در سال های گذشته مورد استفاده قرار می گیرد. همانطور که از نام آن پیداست، موقعیت زاویه ای روتور عمدتاً به عدم تمایل مدار مغناطیسی بستگی دارد که می تواند در بین دندانه های استاتور و همچنین روتور ایجاد شود.

موتور پله ای سنکرون هیبریدی

موتورهای پله ای هیبریدی به این دلیل نامیده می شوند که از ترکیبی از تکنیک های آهنربای دائم (PM) و رلوکتانس متغیر (VR) برای دستیابی به حداکثر قدرت در اندازه های بسته بندی کوچک استفاده می کنند.

محبوب ترین نوع موتور، موتور پله ای هیبریدی است زیرا در مقایسه با روتور آهنربای دائمی، از نظر سرعت، وضوح گام و گشتاور نگهدارنده عملکرد خوبی دارد. اما این نوع استپر موتور در مقایسه با موتورهای پله ای آهنربای دائم گران است. این موتور ویژگی های هر دو موتور پله ای آهنربای دائم و رلوکتانس متغیر را ترکیب می کند. از این موتورها در مواردی استفاده می شود که به زاویه گام کمتری مانند 1.5، 1.8 و 2.5 درجه نیاز باشد.

چگونه یک استپر موتور انتخاب کنیم؟

قبل از انتخاب یک موتور پله ای برای نیازهای خود، مهم است که منحنی گشتاور-سرعت موتور را بررسی کنید. بنابراین، این اطلاعات از طراح موتور در دسترس است و یک نمایش گرافیکی از گشتاور موتور در یک سرعت معین است. منحنی گشتاور-سرعت موتور باید دقیقاً با الزامات کاربرد مطابقت داشته باشد. در غیر این صورت نمی توان به عملکرد مورد انتظار سیستم دست یافت.

انواع سیم کشی

موتورهای پله ای معمولاً موتورهای دو فاز مانند تک قطبی یا دو قطبی هستند. برای هر فاز در یک موتور تک قطبی، دو سیم پیچ وجود دارد. در اینجا، شیر وسط سرب مشترک بین دو سیم پیچ به سمت یک قطب است. یک موتور تک قطبی دارای 5 تا 8 لید است.

در ساخت و ساز، که در آن اتصال از دو قطب تقسیم می شود، اگرچه در مرکز آن ضربه بزنید، این استپر موتور شامل شش سرب است. اگر شیرهای دو قطبی مرکزی در داخل کوتاه شوند، این موتور دارای پنج سرب است. یک تک قطب 8 سرب اتصال سری و موازی را تسهیل می کند در حالی که یک موتور پنج لید یا شش سرب دارای اتصال سری سیم پیچ های استاتور است. عملکرد موتورهای تک قطبی را می توان ساده کرد زیرا در حین کار با آنها نیازی به معکوس کردن جریان در مدار محرک که به عنوان موتورهای دو فاز شناخته می شود وجود ندارد.

در موتور پله ای دوقطبی، برای هر قطب، یک سیم پیچ وجود دارد. جهت تغذیه باید از طریق مدار محرک تغییر کند به طوری که پیچیده شود به این موتورها موتورهای تک رشته می گویند.

کنترل موتور پله ای با پالس های ساعت متفاوت

مدار کنترل استپر موتور یک مدار ساده و کم هزینه است که عمدتاً در کاربردهای کم مصرف استفاده می شود. مدار در شکل نشان داده شده است که شامل 555 تایمر IC به عنوان یک مولتی ویبراتور پایدار است. فرکانس با استفاده از رابطه داده شده محاسبه می شود.

کنترل موتور پله ای با پالس های ساعت متفاوت

خروجی تایمر به عنوان یک ساعت برای دو فلیپ فلاپ 7474 دوگانه "D" (U4 و U3) که به عنوان یک شمارنده حلقه پیکربندی شده اند استفاده می شود. هنگامی که برق در ابتدا روشن می شود، فقط اولین فلیپ فلاپ تنظیم می شود (یعنی خروجی Q در پایه 5 U3 در منطق "1" خواهد بود) و سه فلیپ فلاپ دیگر تنظیم مجدد می شوند (یعنی خروجی Q در منطق است. 0). با دریافت یک پالس ساعت، خروجی منطقی «1» فلیپ فلاپ اول به فلیپ فلاپ دوم (پین 9 U3) منتقل می شود.

بنابراین، خروجی منطق 1 به طور دایره ای با هر پالس ساعت تغییر می کند. خروجی‌های Q هر چهار فلیپ فلاپ توسط آرایه‌های ترانزیستور دارلینگ تن در داخل ULN2003 (U2) تقویت شده و به سیم‌پیچ‌های موتور پله‌ای به رنگ نارنجی، قهوه‌ای، زرد، سیاه به 16، 15،14، 13 ULN2003 و قرمز به سیم‌پیچ‌های موتور پله‌ای متصل می‌شوند. +ve عرضه.

نقطه مشترک سیم پیچ به منبع تغذیه +12 ولت DC متصل است که به پایه 9 ULN2003 نیز متصل است. کد رنگی که برای سیم‌پیچ‌ها استفاده می‌شود ممکن است از ساختی به ساخت دیگر متفاوت باشد. هنگامی که برق روشن می شود، سیگنال کنترل متصل به پایه SET اولین فلیپ فلاپ و پایه CLR سه فلیپ فلاپ دیگر فعال می شود (به دلیل مدار بازنشانی برق که توسط R1 تشکیل شده است. -C1 ترکیبی) برای تنظیم اولین فلیپ فلاپ و تنظیم مجدد سه فلیپ فلاپ باقی مانده.

در هنگام تنظیم مجدد، Q1 IC3 "بالا" می شود در حالی که سایر خروجی های Q "پایین" می شوند. تنظیم مجدد خارجی را می توان با فشار دادن کلید تنظیم مجدد فعال کرد. با فشردن کلید ریست می توانید استپر موتور را متوقف کنید. موتور دوباره با رها کردن کلید ریست شروع به چرخش در همان جهت می کند.

تفاوت بین استپر موتور و سروو موتور

سروو موتورها برای کاربردهای با گشتاور و سرعت بالا مناسب هستند، در حالی که موتور پله‌ای ارزان‌تر است، بنابراین در جاهایی استفاده می‌شوند که گشتاور نگهدارنده بالا، شتاب کم به متوسط، انعطاف‌پذیری عملیات حلقه باز در غیر این صورت بسته مورد نیاز است. تفاوت بین استپر موتور و سروو موتور شامل موارد زیر است.

استپر موتور در مقابل موتور DC

هر دو موتور پله ای و dc در کاربردهای صنعتی مختلف استفاده می شوند، اما تفاوت های اصلی بین این دو موتور کمی گیج کننده است. در اینجا، ما برخی از ویژگی های مشترک بین این دو طرح را فهرست می کنیم. هر مشخصه در زیر مورد بحث قرار گرفته است.

پارامترهای استپر موتور

پارامترهای استپر موتور عمدتاً شامل زاویه گام، گام برای هر دور، گام برای هر ثانیه و RPM است.

زاویه گام

زاویه پله موتور پله ای را می توان به عنوان زاویه ای تعریف کرد که در آن روتور موتور به محض دادن یک پالس به ورودی استاتور می چرخد. قدرت تفکیک موتور را می توان به صورت تعداد پله های موتور و تعداد دورهای روتور تعریف کرد.

وضوح = تعداد پله ها/تعداد چرخش روتور

چیدمان موتور را می توان از طریق زاویه پله تعیین کرد و در عرض درجه بیان شد. وضوح یک موتور (شماره گام) شماره است. مراحلی که در یک چرخش روتور انجام می شود. هنگامی که زاویه گام موتور کوچک است، وضوح برای چیدمان این موتور زیاد است.

دقت آرایش اجسام از طریق این موتور عمدتاً به وضوح بستگی دارد. هنگامی که وضوح بالا باشد، دقت پایین خواهد بود.

برخی از موتورهای دقت می توانند 1000 پله را در یک دور ایجاد کنند که شامل 0.36 درجه زاویه گام است. یک موتور معمولی شامل 1.8 درجه زاویه گام با 200 پله برای هر دور است. زوایای پله های مختلف مانند 15 درجه، 45 درجه و 90 درجه در موتورهای معمولی بسیار رایج است. تعداد زاویه ها می تواند از دو به شش تغییر کند و یک زاویه گام کوچک را می توان از طریق قطعات قطب شکاف دار به دست آورد.

مراحل برای هر ثانیه

این نوع پارامتر عمدتاً برای اندازه گیری تعداد مراحل تحت پوشش در هر ثانیه استفاده می شود.

RPM دور در دقیقه است. برای اندازه گیری فرکانس چرخش استفاده می شود. بنابراین با استفاده از این پارامتر می توان تعداد دورهای یک دقیقه را محاسبه کرد. رابطه اصلی بین پارامترهای استپر موتور مانند زیر است.

رابط استپر موتور با میکروکنترلر 8051

اینترفیس استپر موتور با 8051 با استفاده از سه حالت موج درایو، فول استپ درایو و درایو نیم پله با دادن 0 و 1 به چهار سیم موتور بسیار ساده است که بر اساس اینکه کدام حالت درایو را برای راه اندازی این موتور باید انتخاب کنیم.

دو سیم باقیمانده باید به منبع ولتاژ متصل شوند. در اینجا از موتور پله ای تک قطبی استفاده می شود که در آن چهار سر سیم پیچ ها با استفاده از ULN2003A به چهار پایه اصلی پورت-2 در میکروکنترلر متصل می شوند.

این میکروکنترلر جریان کافی برای به حرکت درآوردن کویل ها را تامین نمی کند، بنابراین آی سی درایور فعلی ULN2003A را دوست دارد. ULN2003A باید استفاده شود و مجموعه ای از 7 جفت ترانزیستور NPN دارلینگتون است. طراحی جفت دارلینگتون را می توان از طریق دو ترانزیستور دوقطبی که برای دستیابی به حداکثر تقویت جریان به هم متصل شده اند انجام داد.

در آی سی درایور ULN2003A، پایه های ورودی 7، پایه های خروجی 7 هستند، که در آن دو پایه برای منبع تغذیه و پایانه های زمین است. در اینجا از پین های 4 ورودی و 4 خروجی استفاده شده است. به عنوان جایگزینی برای ULN2003A، آی سی L293D نیز برای تقویت جریان استفاده می شود.

باید دو سیم معمولی و چهار سیم سیم پیچ را با دقت رعایت کنید وگرنه خرید استپ موتور نمی چرخد. این را می توان با اندازه گیری مقاومت از طریق یک مولتی متر مشاهده کرد، اما مولتی متر هیچ قرائتی را در بین دو فاز سیم نشان نمی دهد. هنگامی که سیم مشترک و دو سیم دیگر در فاز مساوی قرار می گیرند، باید مقاومت مشابهی را نشان دهند، در حالی که دو نقطه پایان سیم پیچ در فاز مشابه، مقاومت مضاعف را در مقایسه با مقاومت بین نقطه مشترک و همچنین یک نقطه پایانی نشان می دهند.

عیب یابی

عیب یابی فرآیندی برای بررسی وضعیت موتور است که آیا موتور کار می کند یا خیر. چک لیست زیر برای عیب یابی استپر موتور استفاده می شود.

ابتدا اتصالات و همچنین کد مدار را بررسی کنید.

اگر مشکلی ندارد، در مرحله بعد بررسی کنید که موتور ولتاژ مناسبی دارد یا اینکه به سادگی می لرزد اما نمی چرخد.

اگر منبع ولتاژ خوب است، سپس نقاط انتهایی چهار سیم پیچ را که به آی سی ULN2003A متصل است، بررسی کنید.

ابتدا دو نقطه پایانی کلی را کشف کنید و آنها را در منبع 12 ولت ثابت کنید، سپس چهار سیم باقیمانده را به IC ULN2003A ثابت کنید. تا زمانی که استپر موتور راه اندازی شود، تمام ترکیبات ممکن را امتحان کنید. اگر اتصال آن درست نباشد، این موتور به جای چرخش می لرزد.

آیابا خرید استپ موتورها می توانند به طور مداوم کار کنند؟

به طور کلی، همه موتورها به طور مداوم کار می کنند یا می چرخند، اما اکثر موتورها نمی توانند در حالی که در حال برق هستند متوقف شوند.

از طرف دیگر، موتورهای پله ای به گونه ای طراحی شده اند که یک مرحله گسسته ایجاد کنند، سپس در آنجا منتظر بمانند. دوباره قدم بزن و آنجا بمان. اگر بخواهیم کاری کنیم که موتور قبل از راه اندازی مجدد مدت زمان کمتری در یک مکان واحد بماند، به نظر می رسد که به طور مداوم می چرخد. مصرف برق این موتورها زیاد است، اما اتلاف نیرو عمدتاً زمانی اتفاق می‌افتد که موتور متوقف شود یا طراحی ضعیفی داشته باشد، احتمال گرم شدن بیش از حد وجود دارد. به همین دلیل، هنگامی که موتور برای مدت طولانی تری در وضعیت نگه داشتن قرار می گیرد، منبع جریان موتور اغلب کاهش می یابد.

منبع:elprocus